在C++环境下使用websocket，比较常用的有2个库：websocket++ 和 libwebsockets。
前者是用C++写的，依赖C++11和boost， 后者是用C语言写的，依赖openssl

websocket++ github 官方网站

库 语言 底层依赖 编程模型 性能 易用性 工业使用 典型场景
Boost.Beast C++ Boost.Asio Reactor / async IO ⭐⭐⭐⭐⭐ ⭐⭐⭐ ⭐⭐⭐⭐⭐ 工业后端 / AOI / 现代C++服务
libwebsockets C OpenSSL + epoll/kqueue event loop (Reactor) ⭐⭐⭐⭐⭐ ⭐⭐ ⭐⭐⭐⭐⭐ 嵌入式 / 工业设备 / 高并发
uWebSockets C++ epoll / io_uring 极致事件驱动 ⭐⭐⭐⭐⭐⭐ ⭐⭐ ⭐⭐⭐⭐ 高频交易 / 超高并发推送
websocket++ C++ Boost.Asio async callback ⭐⭐⭐⭐ ⭐⭐⭐⭐ ⭐⭐⭐ 中小型服务 / 教学 / 偏旧
Drogon C++ Boost.Asio / 自研 框架式MVC ⭐⭐⭐⭐ ⭐⭐⭐⭐⭐ ⭐⭐⭐⭐ Web后端 / REST + WS
Poco C++ 自带网络栈 OO封装 ⭐⭐⭐ ⭐⭐⭐⭐ ⭐⭐⭐ 工业软件 / 设备控制
Qt WebSocket C++ Qt Network Qt event loop ⭐⭐⭐ ⭐⭐⭐⭐⭐ ⭐⭐⭐ 桌面客户端 / GUI系统