AR程序移植
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硬件
    cpu
        Phytium, FT-2000/4
        arch=arm64
    系统
         Kylin-Desktop-V10-U1-Release   
build tools
    gcc g++ ld make
cmake
ffmpeg
    有安装包
opencv
    源码编译
    videoio模块依赖ffmpeg
    在cmake构建的时候会打印依赖的模块，ffmpeg在其中

    【遇到问题】
    VideoCapture capture; 
    bool suc =  capture.open("xxx.mp4");
    上述代码总是返回false，无法成功读取
    后来猜测是编译opencv的时候没有没有ffmpeg，后来加上ffmpeg依赖库后重新编译后便好了

opengl
    一般自带，但这台电脑缺失，用安装包进行了安装    
osg
    源码编译
osgEarth
    源码编译
    依赖 gdal， gdal有安装包

    【遇到问题】
    aarch64架构编译osgearth过程中报错，找不到emmintrin.h
    [aarch64架构编译osgearth2.10过程中报错，找不到emmintrin.h-CSDN博客](https://blog.csdn.net/baidu_31788709/article/details/120661708)
    需要下载sse2neon.h,可以将其命名成emmintrin.h并放入到 /usr/include中    
QT
    Qt5.12
        有安装包  也可源码编译
        libqt5serialport
    QtCreator
        有安装包  也可源码编译
    【注意】
        先编译qt再编译qtCreator